matlab - How to convert settling time to natural frequency? -

ए = समय तय करना (5%) & lt; 2 सेकेंड।

1. ए को प्राकृतिक freq कन्वर्ट कैसे करें
2. ए में "5%" और "2 सेकंड" क्या है?

उपर्युक्त विनिर्देशों के अनुरूप पोल कैसे छापें।

मैं यह क्यूशन कह रहा हूँ क्योंकि मैं rlocus और sgrid फ़ंक्शंस का उपयोग कर रहा हूं। मैंने निम्नलिखित सूत्र का उपयोग करके sgrid के लिए पहली तर्क गणना की है, जो कि औसत प्रतिशत को ढंका हुआ अनुपात की गणना करता है, लेकिन मुझे दूसरे आर्ग के साथ मदद की ज़रूरत है।

वर्तमान कोड:

<पूर्व> सीएलसी; सभी साफ करें; S = टीएफ ('एस'); % TF मॉडल P = 1 / (s + 1); % संयंत्र सी = 1; % लगातार लाभ के = 1; % लगातार लाभ आर = 1 / एस; % इनपुट जी = के * सी * पी; % आउटपुट एच = फीडबैक (जी, 1) वाई = आर * एच आर्लोकस (वाई); अक्ष ([- 15 15-15 15]) जीटा = 0.5 9; डंपिंग अनुपात Wn = ???; % प्राकृतिक आवृत्ति sgrid (ज़ेटा, डब्लूएन)

व्यवस्थित समय और पैरामीटर के बीच संबंध दूसरा ऑर्डर अंडरैम्पड मॉडल के द्वारा पाया जा सकता है:

सामान्य तौर पर, आपके द्वारा व्यवस्थित समय की गणना करने के लिए उपयोग किए जाने वाला सूत्र निम्न द्वारा दिया जाता है:

^{स्रोत :}

इसलिए, यदि आप 5% चाहते हैं, तो बस सहिष्णुता अंश के रूप में 0.05 निर्दिष्ट करें, और -ln (0.05) लगभग 3 है।

< P> आपने कहा है कि आपको भिगोना अनुपात दिया गया है, साथ ही साथ 5% मानदंड के भीतर निपटने का समय दिया गया है .... तो पुनर्व्यवस्थित करें, और प्राकृतिक आवृत्ति के लिए हल करें।

अब 5% 2 सेकेंड का मतलब है, इसका मतलब है कि जब आप अपने बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए एक कदम प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं स्थिर-राज्य मान के 5% के भीतर बसने के लिए ओसीलासमेंट्स के लिए यह 2 सेकंड लेता है।

बीटीडब्लू, आपका दूसरा प्रश्न है, इसलिए आपको 2 सेकंड तक इंतजार करना होगा ताकि सिस्टम के कदम की प्रतिक्रिया को 5% के भीतर शामिल किया जा सके जो कि नियंत्रण प्रणाली का स्थिर-राज्य मान है।

पूछने पर कि कैसे बस समय के उपयोग के संबंध में खंभे को साजिश करना थोड़ा सा अस्पष्ट है क्या आप केवल दूसरी ऑर्डर अंडरैम्पड मॉडल मानते हैं? यदि आप हैं, तो यह बस एक जटिल पोल जोड़ी है जहां मॉडल की जड़ों को पाया जा सकता है:

बस अपने भिगोना उपरोक्त समीकरण में अनुपात और प्राकृतिक आवृत्ति, और उन दो खंभे का साजिश करें।